Seiya de Pégaso - Ele foi treinado na Grécia pela amazona Marin, que assim como ele também era de ascendência oriental e apesar de novo, Seiya sabia de suas responsabilidades por isso, sempre foi dedicado em seu treinamento. Caso conseguisse sua armadura, poderia rever sua irmã Seika, mas Marin omitiu esse detalhe.Continuou treinando com Marin durante seis anos, durante esses anos teve muita dificuldade para concentrar sua energia e explodir o cosmo, ele ficava entadiado as vezes com os treinamentos que Marin passava à ele, por isso ela apelava para forças maiores pedindo ajuda ao Cavaleiro de Ouro de Leão, Aiolia.Para Seiya conseguir sua armadura de Pégaso teve que enfrentar Cassius, discípulo de Shina, que durante o treinamento Seiya não conseguia vencê-lo, mas desta vez foi diferente e Seiya conseguiu vencer e ganhou sua aramadura de Pégaso.
Shun de Andrômeda - Graças ao sacrifício de Ikki, Shun é enviado para a Ilha de Andrômeda, onde é recebido pelo seu mestre Albion, que durante o seu treinamento, ensina Shun e os outro discípulos, sobre o Cosmo interior de cada um.Sentindo falta de seu irmão Shun acabava fraquejando no início de seu treinamento, mas acabou recebendo o apoio de June, a Amazona de Camaleão, e conseguiu forças para seguir em frente.
Hyoga de Cisne - Para seu treinamento, Hyoga foi enviado para a Sibéria, mesmo local onde sua mãe descansava em paz no mar. Seu mestre era Cristal e ensinou a Hyoga a técnica do Pó de Diamante, o golpe que queima o cosmo e ao mesmo tempo congela o ar.
Shiryu de Dragão -As montanhas localizadas entre a China e a Índia foi o local onde Dohko, o mestre Ancião treinou Shiryu.Sendo calmo e responsável desde jovem, Shiryu queria se torna um cavaleiro para conseguir se tornar forte, desafiar a si mesmo e evita um destino ruim.
Ikki de Fênix - Desde sempre.Ikki protegia seu irmão caçula Shun, tanto que ao saber que o irmão iria para a Ilha da Rainha da Morte, trocou de lugar com ele.Antes de partir, Ikki disse para Shun ser forte e que vivesse para que no futuro eles se reecontrassem.Depois de seu treinamento se tornou o Cavaleiro mais forte dentre os Cavaleiros de Bronze.
Saori Kido - É a reencarnação da Deusa Athena, Athena é a deusa da Sabedoria, da guerra defensiva, da estratégia, da justiça e da esperança.Deusa que reencarna uma vez a cada 200 anos, para evitar que o mal domine o mundo, sendo o símbolo da justiça para todos os Cavaleiros.
São os Cavaleiro mais fortes de Athena, representam os 12 signos do Zodíaco.São os Cavaleiros de Ouro:
Mú de Áries
Aldebaran de Touro
Saga de Gêmeos
Máscara da Morte de Câncer
Aiolia de Leão
Shaka de Virgem
Dohko de Libra
Milo de Escorpião
Aiolos de Sagitário
Shura de Capricórnio
Camus de Aquário
Afrodite de Peixes
São os guerreiros com de classe intermediária na ordem dos Cavaleiros de Atena. Geralmente recebem ordens do Grande Mestre para missões fora do Santuário , visto que os Cavaleiros de Ouro devem evitar ao máximo sair do Santuário. Existem 24 armaduras de prata, mas no tempo presente no anime, nem todas as armaduras aparecem.
São os cavaleiros da classe mais baixa da hierarquia dos cavaleiros de Atena. São relativamente fracos comparados ao de ouro e de prata , mas são capazes de atingir a velocidade do som. Dominam o sexto sentido, mas alguns desses guerreiros conseguem elevar os seus cosmos até o infinito superando até mesmo os cavaleiros de ouro.Tanto no anime quanto no mangá clássico, diz-se que existem quarenta e oito cavaleiros de bronze. Entretanto, no mangá Episódio G consta que são, na verdade, cinquenta e dois.