Na Grécia, o maligno Mestre Ares tenta matar um bebê que supostamente seria a reencarnação da Deusa Athena, enviada a Terra a cada 100 anos para evitar que o mal domine o planeta: Ares tenta impedir que o bebê cresça para evitar que seu domínio sobre o Santuário e os Cavaleiros de Ouro acabe.
Na noite em que Ares tenta cravar um punhal sobre a criança, Aiolos, Cavaleiro de Ouro de Sagitário evita a fatalidade e foge do Santuário com o bebê nos braços.
O Mestre Ares convoca os outros Cavaleiros de Ouro e diz que Aiolos sequestrou o bebê. Na fuga, o Cavaleiro de Capricórnio, Shura, encontra Aiolos e o ataca, deixando-o quase morto.Shura, vendo o corpo de Aiolos, tem a ilusão de que matou o traidor, mas se engana, pois o Cavaleiro só estava inconsciente.O Cavaleiros de Ouro de Sagitário tem uma breve recuperação antes de morrer e entrega a criança e sua Armadura ao milionário japonês Mitsumasa Kido, que estava de passagem pela Grécia.
Quando recebe o bebê, Mitsumasa é avisado de que o mesmo é a reencarnação de Athena. O bebê é batizado como Saori Kido e passa a ser neta adotiva de Mitsumasa.O milionário usa sua fortuna para criar a Fundação Graad, cujo objetivo é proteger Athena e encontrar um Cavaleiro digno de receber a Armadura Sagrada de Sagitário.
Na fundação, alguns jovens são escolhidos como aprendizes de cavaleiros e são enviados para diferentes partes do planeta. Cinco deles se destacam: Seiya, Hyoga, Shiryu, Shun e Ikki.
Seiya torna-se o Cavaleiro de Pégasus, Hyoga o Cavaleiro de Cisne, Shiryu o Cavaleiro de Dragão, Shun o Cavaleiro de Andrômeda e Ikki de Fênix
Quando os cavaleiros retornaram para o Japão, a jovem Saori organiza a Guerra Galáctica em nome de seu finado avô Mitsumasa Kido. Os Cavaleiros de Bronze (com exceção de Ikki) disputam o torneio para que o campeão possa ser o dono da Armadura Dourada de Sagitário.Durante a Guerra Galáctica, Ikki aparece e rouba a armadura. Este passa a ser o início de uma longa jornada que os Cavaleiros de Athena seguirão para se tornar lendas vivas entre os guerreiros do universo.
Durante toda esta Saga aparecem muitos guerreiros, dentre eles os: Cavaleiros de Prata, Cavaleiros Negros, Cavaleiros de Ouro etc.
Esta Primeira Saga pode ser divida em algumas partes, dentre elas a que eu considero mais importante é a das Doze Casas.
As Doze Casas (episódios 36 a 73, no anime, e capítulos 28 a 45, no mangá): Determinada a purificar o Santuário, Saori ordena que os cavaleiros de bronze invadam o templo. Para garantir seus desejos maléficos, Mestre Ares convoca os lendários Cavaleiros de Ouro, os mais poderosos guerreiros de Athena.